1.機械加工應用，應用量并不高，機械加工全自動碼垛機械手主要從事應用的領域包括鑄造、激光切割以及水射流切割。
2.碼垛機械手噴涂應用，主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，工業碼垛機械手從事噴涂的應用。
3.騰陽碼垛機械手裝配應用，主要從事部件的安裝、拆卸等工作，由于近年來碼垛機械手傳感器的發展，導致全自動碼垛機械手應用越來越多樣化，直接導致全自動碼垛機械手裝配應用比例的下滑。
4.碼垛機械手搬運應用，目前搬運仍然是碼垛機械手的應用領域。

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