碼垛機器人的優缺點
碼垛機器人的優缺點:
每個事物都有自己的優缺點,上天在這方面眷顧了,會在另一方面彌補回來,沒有十全十美的人,也沒有十全十美的物,這就是所謂的金無足赤,人無完人。那么碼垛機器人的優缺點是什么呢?這里我們分為兩部分來作答,先了解一下碼垛機器人的優點
1.高生產率
依靠性能指標,結構和專用工具優化運輸和碼垛,增強了生產主力。快速而龐大的行動領域為改變生產績效指標做出了杰出貢獻。
2.廣泛的運輸質量
可以運輸的物體的質量在3kg至800kg之間。它是靈活多樣的。適用于需要運輸的各種物體和工作環境。釋放人類復雜的體力勞動。
碼垛機器人
3.節省空間
小型控制箱將占用的面積減少了43%。通過安裝部分機柜,可以調整72個軸,相當于8個智能機器人。由雙向CPU組成的功能模塊可以智能機器人的動作區域。此外,可以將圍欄設置為工作所需的區域,從而大大節省了寶貴的生產空間。
4.維護方便
繼續尋求監督,故障檢測以及結構和結構上的改進,從而減少維護時間和出現問題時的維護時間,并減少組件更換時間。
碼垛機器人的缺點:
1.需要高水平的實際操作人員的能力。
工業機器人由三個基本部分組成:行為主體,驅動系統和自動控制系統。動作的主體是底座和電動執行器,包括手臂,腕部和手臂,并且一些智能機器人也具有傳動裝置。大多數工業機器人具有3至6個運動度,其中手腕通常具有1至3個運動度。驅動系統包括動力系統和傳動機構,用于使電動執行器形成相應的動作。自動控制系統根據輸入程序,驅動系統和電動執行器發出命令信號并進行調整。
由于碼垛機器人的結構多樣化和調整,使用碼垛機器人的員工需要接受技能培訓。如果實際操作不好,很可能會發生生產事故。
2.與人力相比,碼垛機器人沒有通過設置程序進行人眼識別的概念。