每個事物都有自己的優缺點，上天在這方面眷顧了，會在另一方面彌補回來，沒有十全十美的人，也沒有十全十美的物，這就是所謂的金無足赤，人無完人。那么碼垛機器人的優缺點是什么呢？這里我們分為兩部分來作答，先了解一下碼垛機器人的優點

1.高生產率

依靠性能指標，結構和專用工具優化運輸和碼垛，增強了生產主力。快速而龐大的行動領域為改變生產績效指標做出了杰出貢獻。

2.廣泛的運輸質量

可以運輸的物體的質量在3kg至800kg之間。它是靈活多樣的。適用于需要運輸的各種物體和工作環境。釋放人類復雜的體力勞動。

碼垛機器人

3.節省空間

小型控制箱將占用的面積減少了43％。通過安裝部分機柜，可以調整72個軸，相當于8個智能機器人。由雙向CPU組成的功能模塊可以智能機器人的動作區域。此外，可以將圍欄設置為工作所需的區域，從而大大節省了寶貴的生產空間。

4.維護方便

繼續尋求監督，故障檢測以及結構和結構上的改進，從而減少維護時間和出現問題時的維護時間，并減少組件更換時間。

碼垛機器人的缺點：

1.需要高水平的實際操作人員的能力。

工業機器人由三個基本部分組成：行為主體，驅動系統和自動控制系統。動作的主體是底座和電動執行器，包括手臂，腕部和手臂，并且一些智能機器人也具有傳動裝置。大多數工業機器人具有3至6個運動度，其中手腕通常具有1至3個運動度。驅動系統包括動力系統和傳動機構，用于使電動執行器形成相應的動作。自動控制系統根據輸入程序，驅動系統和電動執行器發出命令信號并進行調整。

由于碼垛機器人的結構多樣化和調整，使用碼垛機器人的員工需要接受技能培訓。如果實際操作不好，很可能會發生生產事故。

2.與人力相比，碼垛機器人沒有通過設置程序進行人眼識別的概念。