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IAI驅動器IAI關節手臂機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-03-15 10:26:54  瀏覽次數:86
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不過與工業機器人相比,性能上還是有明顯劣勢,為了確保安全性,協作機器人對力和碰撞能力進行了控制,因此導致運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一,在動能和負載方面都有劣勢。


機器人負載包括額定負載、附加負載和有效負載3個重要參數。

額定負載又稱為工具負載,是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的z大載荷,為夾具質量與可抓取z大物體的質量之和。額定負載受質心、總質量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。

附加負載也叫手臂負載,是指附加在各個機械臂上的負載質量,如供能系統、閥門、上料系統、材料儲備等,受軌跡、加速度、節拍時間、磨損、各軸電機和減速機功率等因素影響。

有效負載也稱承載能力,指機器人工作時所能處理的z大負載質量,不僅要考慮機器人末端執行器的載荷能力,還要考慮附加負載,超過這一負載,機器人將會停運或出現精度偏差等情況,目前工業機器人的z大有效負載約為4噸。

深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


 
 
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