P+F傳感器一般把檢測(cè)感知和外部直接接觸而產(chǎn)生的接觸覺(jué)、壓力、觸覺(jué)及接近覺(jué)的傳感器稱為機(jī)器人觸覺(jué)傳感器。接近覺(jué)是一種粗略的距離感覺(jué)，接近覺(jué)傳感器的主要作用是在接觸對(duì)象之前獲得要的信息，用來(lái)探測(cè)在距離范圍內(nèi)是否有物體接近、物體的接近距離和對(duì)象的表面形狀及傾斜等狀態(tài)，一般用“1”和“0”兩種態(tài)表示。在機(jī)器人中，主要用于對(duì)物體的抓取和躲避。
 
        接近覺(jué)一般用非接觸式測(cè)量元件，如霍爾效應(yīng)傳感器、電磁式接近開(kāi)關(guān)和光學(xué)接近傳感器。滑覺(jué)：機(jī)器人在抓取不知屬性的物體時(shí)，其自身應(yīng)能確定較佳握緊力的給定值。當(dāng)握緊力不夠時(shí)，要檢測(cè)被握緊物體的滑動(dòng)，利用該檢測(cè)信號(hào)，在不損害物體的前提下，考慮穩(wěn)定的夾持方法，實(shí)現(xiàn)此功能的P+F傳感器稱為滑覺(jué)傳感器。此外，還可根據(jù)機(jī)器人用途安裝聽(tīng)覺(jué)傳感器，味覺(jué)傳感器及電磁波傳感器，而這些機(jī)器人主要用于研究、海洋資源探測(cè)或食品分析、救火等不同用途。這些傳感器多數(shù)屬于開(kāi)發(fā)階段，有待于進(jìn)一步完善，以豐富機(jī)器人功能。
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