問題1：精靈4RTK提醒固件需要升級怎么辦？ 答：一般情況下無需理會，不會影響正常工作
問題2：發現自己的精靈4RTK沒有傾斜飛行與航帶飛行等功能怎么添加？ 答：這種情況下是飛機的固件未升級，將飛機固件升級到z新版本新功能便全部添加了
問題3：精靈4RTK固件如何升級？ 答：首先在大疆網站下載精靈4RTK對應的設置軟件，用飛機帶的數據線鏈接電腦，飛機開機，在軟件中輸入飛機賬號密碼，鏈接飛行器開始升級即可
問題4：飛機鏈接網絡是否可以自行升級固件？ 答：此方式可以自動升級，但建議不采用，使用無線網絡升級固件成功率低，很多時候不會成功，且速度很慢，有條件建議用軟件鏈接電腦升級
問題5：精靈4RTK的網絡RTK定位服務到期了怎么辦？ 答：可在設置里面找到網絡RTK進行續費購買服務，如果自己有千尋賬號或者省網賬號，也可選擇自定義RTK輸入自己的賬號密碼與對應的IP端口便可
問題6：精靈4 RTK自帶的網絡RTK賬號與單獨購置的千尋賬號哪一個更加穩定？ 答：本人實驗來看，千尋賬號較穩定，個別環境惡劣偏遠地區網絡RTK可能會沒信號
問題7：當網絡RTK信號差飛機無法起飛怎么辦？ 答：可在設置里面找到網絡測試，查看網絡是否通暢，如果通暢可切換千尋賬號或者省網賬號嘗試，如果精度要求不高不需要RTK功能，關掉RTK功能使用GNSS單點定位即可起飛
問題8：航線規劃時起始點無法改變怎么辦？ 答：航線規劃起始點與飛行區域KML文件有關，在畫KML文件時，畫的多邊形第一點默認為航線起始點
問題9：每個架次飛完返航時飛機會爬升到指定高度再返航為什么？ 答：這是因為設置的返航高度高于巡航高度，所以返航時會爬升，只需將返航高度設置成與巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飛機返航時是不會下降的
問題10：當作業進行到一半需要手動控制飛機的情況怎么辦？ 答：當您的P4R在作業時，您可以撥動遙控器右上角PAE開關，隨便撥動檔位即可使飛行器暫停，此時您可以手動控制飛行器，會彈出作業確認書，然后您的當前作業會收到進行中，您點擊到進行中任務可以看到未完成任務，有進度，此時您重新調用即可繼續作業
問題11：飛行區域內有較高建筑物怎么辦？ 答：首先將飛機飛到指定高度，將鏡頭調節到0度，找到與建筑物平行的高度，然后確定巡航高度，2D飛行巡航高度應不低于區域內z高建筑物1.5倍
問題12：精靈4RTK每個架次結束后都會自動返航，是不是不需要任何操作就可以了？ 答：如果設置了固定的返航電量，就需要注意飛行區域與起飛點的距離，如果距離過長，可能設置的電量不夠返航距離用電，太遠可能還會導致飛行器與遙控器斷開連接，無法操控
問題13：精靈4RTK飛行過程中與遙控器斷開連接怎么辦？ 答：若設置好飛行器斷開后繼續執行任務，斷開連接后飛機會繼續執行任務，電池電量到達返航電量時自動返航到起飛點，若未設置則斷開連接一段時間后自動返航
問題14：起飛前飛機提醒磁場受擾無法起飛怎么辦？ 答：這說明飛機附近有大型鐵制品或者地下有大型金屬埋藏物，需要換個起飛點然后進行指南針校準，校準后便可
問題15：精靈4RTK在鐵船上作業起飛降落會失控怎么辦？ 答：不建議在鐵船上作業，鐵船會干擾飛機磁羅盤，容易導致飛機失靈，若不可避免，建議操作熟練的飛手操作，每次起飛前進行一次磁場校準
問題16：正射數據采集時，高程數據精度要求較高且地物色彩單一怎么解決？ 答：正射數據采集若對高程要求較高時，且地物色彩單一，那么使用RTK實時固定與PPK后差分固定聯合，并且多布置像控點可達到要求
問題17：怎樣檢查模型精度達到指定精度要求？ 答：在測區內像控點中間的位置找一些特征點或者自己布設的檢查點，用RTK測得檢查點的坐標與高程，與模型該點的坐標與高程進行對比，查看是否滿足精度要求即可
問題18：在進行模型生產時，相機參數如何設置 答：不同相機具有自己的參數，具體計算方法點擊→大疆精靈4RTK，RTK和PPK模式下的數據處理過程說明
問題19：當我們想將兩塊區域的模型一起生產怎么辦？ 答：這時候我們先將兩塊區域先進行初始化處理，然后新建項目選擇合并項目，選擇兩個初始化之后的項目，在進行生產，這樣模型就可以合并在一起生產了
問題20：兩個不同飛機采集的數據如何進行模型合并生產 答：由于不同飛機相機參數不同，項目合并則麻煩一些
問題2：發現自己的精靈4RTK沒有傾斜飛行與航帶飛行等功能怎么添加？ 答：這種情況下是飛機的固件未升級，將飛機固件升級到z新版本新功能便全部添加了
問題3：精靈4RTK固件如何升級？ 答：首先在大疆網站下載精靈4RTK對應的設置軟件，用飛機帶的數據線鏈接電腦，飛機開機，在軟件中輸入飛機賬號密碼，鏈接飛行器開始升級即可
問題4：飛機鏈接網絡是否可以自行升級固件？ 答：此方式可以自動升級，但建議不采用，使用無線網絡升級固件成功率低，很多時候不會成功，且速度很慢，有條件建議用軟件鏈接電腦升級
問題5：精靈4RTK的網絡RTK定位服務到期了怎么辦？ 答：可在設置里面找到網絡RTK進行續費購買服務，如果自己有千尋賬號或者省網賬號，也可選擇自定義RTK輸入自己的賬號密碼與對應的IP端口便可
問題6：精靈4 RTK自帶的網絡RTK賬號與單獨購置的千尋賬號哪一個更加穩定？ 答：本人實驗來看，千尋賬號較穩定，個別環境惡劣偏遠地區網絡RTK可能會沒信號
問題7：當網絡RTK信號差飛機無法起飛怎么辦？ 答：可在設置里面找到網絡測試，查看網絡是否通暢，如果通暢可切換千尋賬號或者省網賬號嘗試，如果精度要求不高不需要RTK功能，關掉RTK功能使用GNSS單點定位即可起飛
問題8：航線規劃時起始點無法改變怎么辦？ 答：航線規劃起始點與飛行區域KML文件有關，在畫KML文件時，畫的多邊形第一點默認為航線起始點
問題9：每個架次飛完返航時飛機會爬升到指定高度再返航為什么？ 答：這是因為設置的返航高度高于巡航高度，所以返航時會爬升，只需將返航高度設置成與巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飛機返航時是不會下降的
問題10：當作業進行到一半需要手動控制飛機的情況怎么辦？ 答：當您的P4R在作業時，您可以撥動遙控器右上角PAE開關，隨便撥動檔位即可使飛行器暫停，此時您可以手動控制飛行器，會彈出作業確認書，然后您的當前作業會收到進行中，您點擊到進行中任務可以看到未完成任務，有進度，此時您重新調用即可繼續作業
問題11：飛行區域內有較高建筑物怎么辦？ 答：首先將飛機飛到指定高度，將鏡頭調節到0度，找到與建筑物平行的高度，然后確定巡航高度，2D飛行巡航高度應不低于區域內z高建筑物1.5倍
問題12：精靈4RTK每個架次結束后都會自動返航，是不是不需要任何操作就可以了？ 答：如果設置了固定的返航電量，就需要注意飛行區域與起飛點的距離，如果距離過長，可能設置的電量不夠返航距離用電，太遠可能還會導致飛行器與遙控器斷開連接，無法操控
問題13：精靈4RTK飛行過程中與遙控器斷開連接怎么辦？ 答：若設置好飛行器斷開后繼續執行任務，斷開連接后飛機會繼續執行任務，電池電量到達返航電量時自動返航到起飛點，若未設置則斷開連接一段時間后自動返航
問題14：起飛前飛機提醒磁場受擾無法起飛怎么辦？ 答：這說明飛機附近有大型鐵制品或者地下有大型金屬埋藏物，需要換個起飛點然后進行指南針校準，校準后便可
問題15：精靈4RTK在鐵船上作業起飛降落會失控怎么辦？ 答：不建議在鐵船上作業，鐵船會干擾飛機磁羅盤，容易導致飛機失靈，若不可避免，建議操作熟練的飛手操作，每次起飛前進行一次磁場校準
問題16：正射數據采集時，高程數據精度要求較高且地物色彩單一怎么解決？ 答：正射數據采集若對高程要求較高時，且地物色彩單一，那么使用RTK實時固定與PPK后差分固定聯合，并且多布置像控點可達到要求
問題17：怎樣檢查模型精度達到指定精度要求？ 答：在測區內像控點中間的位置找一些特征點或者自己布設的檢查點，用RTK測得檢查點的坐標與高程，與模型該點的坐標與高程進行對比，查看是否滿足精度要求即可
問題18：在進行模型生產時，相機參數如何設置 答：不同相機具有自己的參數，具體計算方法點擊→大疆精靈4RTK，RTK和PPK模式下的數據處理過程說明
問題19：當我們想將兩塊區域的模型一起生產怎么辦？ 答：這時候我們先將兩塊區域先進行初始化處理，然后新建項目選擇合并項目，選擇兩個初始化之后的項目，在進行生產，這樣模型就可以合并在一起生產了
問題20：兩個不同飛機采集的數據如何進行模型合并生產 答：由于不同飛機相機參數不同，項目合并則麻煩一些
