邦納傳感器http://www.china-pf.net/的物體傾角的測量在機(jī)器人、飛行器以及運(yùn)動小車的位姿控制中，作用非常。傳統(tǒng)的傾角傳感器并不適合在電子制作中使用。通過加速度傳感器，也能間接計算出物體當(dāng)前的傾角。雖然只能測量物體靜態(tài)時的傾角，在不需要測量運(yùn)動物體傾角的場合。加速度傳感器可以測量各軸的加速度值，可以測量三軸加速度，其量程可選，針對傾角測量選擇-1.5g到1.5g量程。信號輸出為電壓信號，在1.5g量程下，信號靈敏度為.800mv/g。在傾角測量時，加速度的測量范圍為-1g到1g,對應(yīng)的電壓范圍為0.85V到2.45V。
 
        邦納傳感器測量中的加速度并不能直接表示物體的傾角，需要通過公式轉(zhuǎn)換才能得到傾角值。設(shè)X軸與水平面的夾角為俯仰角P，Y軸與水平面的夾角為橫滾角中。進(jìn)行計算公式的推導(dǎo)，當(dāng)加速度傳感器水平放置在水平面上時，由于采用封裝，因此選用一款成品模塊，主控制器選用ATMEGA16單片機(jī)，由于在實際應(yīng)用中，各個電路按照模塊形式進(jìn)行劃分，使用熱轉(zhuǎn)印的方法可以制作了各個小模塊的電路。027-87263542
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