松下伺服電機驅動器在運行中不可避免也會有出現問題的時候,當出現了一些故障問題,我們應該怎么處理呢?今天就總結了幾個驅動器在運行中常見的故障問題,加上一些處理的方法,希望能夠幫助到你。
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對電機驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和電機驅動器信號地相連。
2、上電后,松下伺服電機驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時,LED燈閃爍
(1)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
(2)故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
(1)如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。
(2)如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
(3)如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
(4)如在HALL速度模式下,將松下伺服電機驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
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