IAI驅(qū)動器IAI笛卡耳式碼垛機器人
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IAI驅(qū)動器IAI笛卡耳式碼垛機器人
IAI驅(qū)動器IAI笛卡耳式碼垛機器人
統(tǒng)工業(yè)機器人“四大家族”近年也開始布局協(xié)作機器人，但相對優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等企業(yè)來說，傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)在協(xié)作機器人領(lǐng)域進展較慢，且市場活躍度不高，該市場主要仍是由優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等新晉企業(yè)主導(dǎo)。
常見的六軸關(guān)節(jié)機器人內(nèi)置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）；6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。
六軸關(guān)節(jié)機器人由哪些部件組成？優(yōu)缺點是怎么樣的？
六軸關(guān)節(jié)式機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。
