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IAI驅(qū)動器IAI笛卡耳式碼垛機器人
發(fā)布時間:2023-03-16        瀏覽次數(shù):55        返回列表

IAI驅(qū)動器IAI笛卡耳式碼垛機器人

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統(tǒng)工業(yè)機器人“四大家族”近年也開始布局協(xié)作機器人,但相對優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等企業(yè)來說,傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)在協(xié)作機器人領(lǐng)域進展較慢,且市場活躍度不高,該市場主要仍是由優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等新晉企業(yè)主導(dǎo)。


常見的六軸關(guān)節(jié)機器人內(nèi)置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度,包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸);6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作,具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。

六軸關(guān)節(jié)機器人由哪些部件組成?優(yōu)缺點是怎么樣的?

六軸關(guān)節(jié)式機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作,使用一直線軸重新定位,可以做出靈活得像人類一樣的動作,機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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