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IAI驅(qū)動器IAI立柱機器人
發(fā)布時間:2023-03-15        瀏覽次數(shù):46        返回列表

IAI驅(qū)動器IAI立柱機器人

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協(xié)作機器人主要技術(shù)指標(biāo)


1、有效負(fù)載

有效載荷是指機器人能夠承載的重量,所有機器人都會有一個規(guī)定的有效載荷,在計算時是不包括機械臂末端動作執(zhí)行機構(gòu)(如夾具)或輔助工具的重量的。

這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷,須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機器人末端執(zhí)行機構(gòu)(如夾具)的重量。

而如果對機器人應(yīng)用進行深入分析,考慮到實際的應(yīng)用需求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))等方面的影響,就需要適當(dāng)?shù)臏p少機器人承載的z大有效載荷。

協(xié)作機器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。

2、重量

機器人本體的重量,意味著它是否能夠被輕松的移動并更換工作位置,或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點。

在一些車間,機器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。

而如果機器人太重,則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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